四向穿梭式貨架是自動化倉儲貨架的一種，四向穿梭車可向前后左右四個方向自由移動，配合提升機的轉層，實現自動化倉儲服務。四向車又稱四向穿梭車，它可以沿預定的軌道載重進行橫向和縱向移動，以實現貨物向貨架的貨位存取貨。四向車自動貨貨架系統在設計時，既可以設計成類似于穿梭式貨架的密集存儲方式，用于品種少，需要存儲量大的環境，也可以設計成類似于重型貨架的存儲方式，每個貨位都可以隨時進行存取作業，它取決于運行通道的設計數量。

四向穿梭車擁有很高的靈活性，可輕松改變工作巷道，在隨意位置進行自動化尋去作業。整個系統形成一個整體，若有任一四向車出現問題，其他小車可代替其完成剩下的作業。四向車自動貨貨架系統，在設計時，既可以設計成類似于穿梭式貨架的密集存儲方式，用于品種少，需要存儲量大的環境，也可以設計成類似于重型貨架的存儲方式，每個貨位都可以隨時進行存取作業，它取決于運行通道的設計數量。

在此泰國客戶方案中采用四向車密集倉儲系統，層數為5層，整體規劃8條巷道，4臺四向車，2套垂直提升機，1套進出庫輸送設備，四向車可實現換層運行。方案中規劃儲存的貨位，可實現全自動出入庫。支持與WMS系統對接，在WMS系統下達出入庫操作，應急狀態可在WCS系統操作屏實現出入庫操作（需補錄出入庫信息）。托盤標簽采用條形碼。

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