想要了解托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車，就必須要先了解什么是四向穿梭車？四向穿梭車即能在平面內四個方向穿梭運行的存儲機器人，也可以說它是從傳統的穿梭車延

伸而來的，是可以沿預訂的軌道載重進行橫向和縱向移動而行的，從而實現貨物向貨架的貨位存取貨。而四向穿梭車根據其處理形式的不同，又分為了料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種類型的四向穿梭車。那么托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車又有何不同呢？現在就一起來看看。

01 移載

托盤式四向穿梭車：托盤式穿梭車運輸的貨物單元是托盤，重量可達500~1000kg，它可以直接通過駛入貨架，將托盤放置在貨架軌道上；但是小車的移載裝置既不能使用貨叉、鏈條等方式。

料箱式四向穿梭車：料箱式穿梭車靈活很多。最簡單的方式便是采用貨叉，當然還可以采用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優勢就是，當單元變小變輕以后，還可以采用多種方式進行移載

02 提升機

托盤式四向穿梭車：提升機是四向穿梭車系統的主要輔助設備，主要負責貨物托盤的入出庫作業。托盤式提升機，它不但可以提升托盤，還能提升穿梭車，兩者還可以同時共用。  

料箱式四向穿梭車：從結構角度來看又分為帶車提升機和不帶車提升機。帶車提升機主要用于穿梭車的換層；不帶車提升機則提升能力很強，同時還可采用雙工位的提升機，提升能力可高達250~500次/小時。

03 速度和加速度

托盤式四向穿梭車：空載穿梭車速度范圍為4m/s，有載速度范圍為3m/s，加速度的范圍為0.5m/s2。

料箱式四向穿梭車：從作業效率提升情況來看，小車的速度可高達5m/s；從夾抱裝置方面來看，小車的加速度可高達2m/s2。相對于提升機來說，提升速度可高達到4~6m/s，以匹配整個系統的效率。

04 性價比

托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關鍵便是穩定性是保證系統正常高效運行的關鍵。不過，從目前的應用和使用來看，還有待提高。

料箱式四向穿梭車：因其結構復雜，所成本很高，所以，它需要不斷的優化，降低成本，提升性價比。

05 標準化與系列化

托盤式四向穿梭車：適應于1200*1000標準托盤，其承載能力范圍在1000kg以內，未來的托盤式四向穿梭車系列也要從這兩方面考慮。

料箱式四向穿梭車：適應于600*400標準箱，其承載能力范圍為50kg，未來的系統系列需要考慮兩個方面就是尺寸和貨叉型式。

06 維修

托盤式四向穿梭車：托盤式穿梭車尺寸較大，巷道較寬，層高也較高，所以，從理論上講作業人員是可以進入貨架內部進行操作維修保養的。

料箱式四向穿梭車：料箱式穿梭車就不同了，它需要盡量避免進入貨架之內，同時還要在設計中考慮進入貨架內部的可能，與托盤式四向穿梭車是非常不同的。

07 自身

托盤式四向穿梭車：其用于托盤的存取作業，與AS/RS相比較，存儲方面更加靈活和柔性，比較適合于結構復雜的倉庫。

料箱式四向穿梭車：它是用于料箱存取的機器人，其中對應的技術有Miniload與多層穿梭車等。這里主要說一下Miniload，它是用于料箱存取的AS/RS系統，與托盤式AS/RS對比的話，會更加輕巧、快捷，缺點就是高度不會太高，載荷是在50kg范圍以內。 

歐標智能也在近幾年來，因為獨有的四向穿梭車智能密集存儲系統和特殊的解決方案為各大企業解決了不少倉庫倉儲難題。就其歐標智能四向穿梭車，可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，所以就比較適用于那些復雜地形環境下的倉庫存儲模式；也因為歐標智能各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMS WCS上位管理及控制系統的調度下，才可以相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的入庫及出庫工作。并且歐標智能四向穿梭車智能密集存儲系統是由水平輸送系統、貨架系統、四向穿梭車、快速垂直提升機及其WMS/WCS管理及控制系統組合而成的。別小看這樣的一套系統，此套系統最大的優勢在于存儲密度大，系統運行穩定、安全冗余度高，且后期出入庫存效率的拓展性很強。同時它已經廣泛應用于電商物流、冷凍冷藏、紡織鞋服、汽車配件、五金建材、裝備制造及部隊軍需等等行業領域中。